پایان نامه بررسی ساختار داخلی موتورهای Servo و موتورهای خطی Linear
فرمت فایل دانلودی: .docxفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 120
بررسی ساختار داخلی موتورهای Servo و موتورهای خطی Linear
نوع فایل: Word و (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 120 صفحه
پروژه حاضر با بهره گیری از روش نگارش صحیح و استفاده از منابع معتبر، کاملترین و جامع ترین پروژه در ایران می باشد.
چکیده
بررسی موتورهای خطی و Servo را در این پروژه با مروری بر موتورهای Ac و Dc و معادلات آن شروع و در سنایع بزرگ با بررسی موتورهای اینورسال، دو خازنی، خازن دائمی، سنکرون، و بررسی گشتاور و سرعت هر کدام شروع می کنیم.
سپس به بررسی کنترل توان مصرفی موتور- نرخ مصرف ولتاز صحیح آن، سنسور «هال» و مقایسه ی موتورهای BLDC با دیگ انواع موتور و در نهایت انتخاب موتور مناسب برای کاربرد خاص آن، محدوده ی سرعت هر کدام و البته انواع کاربردهایی که BLDC دارد می پردازیم در ادامه به بررسی موتورهای پله ای و تاریخچه آن و انواع و طرح کلی و طبقه بندی آن و در اواخر فصل ۳ هم به روشهای تحریک با بیان چند اصلاح توضیح داده شده.
در اوایل فصل ۴ به ساخت موتورهای پله ای «طراحی؛ فرآیند ساخت، مدیریت تولید و کیفیت» و «کاربرد آن» در ماشین های فرز و در اواخر فصل ۴ به آن می پردازیم بیان شده.
فصل پنجم را به موتورهای خطی اختصاص داده و انواع و کاربرد آن توضیح داده شده.
این پروژه اختصاص به جزئیات و نحوه ی ساخت و در نهایت کاربردهای این نوع موتورها در صنعت و ماشین سازی دارد، که با مطالعه ی آن امید است استفاده ی مناسبی از اطلاعات اراه شده در اختیار خواننده قرار گیرد.
چکیده
فصل اول
موتورهای AC در ماشینهای محرک
اصول عملکرد
میدان چرخشی
دوران روتور قفسه سنجابی در اثر میدان مغناطیسی چرخان
لغزش
گشتاور
انواع موتورهای AC
موتور القایی
موتور القایی AC تک فاز
موتور سنکرون
راه اندازی موتور سنکرون
القا میدان
موتورهای انیورسال
موتور القایی با فاز شکسته
موتور با راه انداز خازنی
مشخصات و موارد کاربرد موتورهای سنکرون
فصل دوم
موتورهای DC
تئوری عملکرد موتورهای DC
گشتاور (torque)
عمل ژنراتور در موتورهای DC
سرعت موتورهای DC
اتصالات موتور DC
عملکرد سیستم موتور ترکیبی
عملکرد موتورهای DCموازی
عملکرد موتورهای DC سری
مقایسه موتورهای DC
راه اندازی موتورهای DC
فصل سوم
موتورهای brushless DC (BLDC)
استاتور
روتور
Hall Sensor : سنسور هال
خصوصیات گشتاور- سرعت
مقایسه موتور BLDC با دیگر انواع موتور
ترتیب عملیات کموتاسیون
کنترل بدون سنسور موتورهای BLDC
انتخاب موتور مناسب برای کاربرد خاص
Peak Torque
RMS Torque
محدوده سرعت
انواع کاربرد موتورهای BLDC
فصل چهارم
موتورهای پله ای
موتورهای پله ای چیست
تاریخچه موتورهای پله ای
طرح کلی موتورپله ای مدرن
ویژگیهای موتورهای پله ای از نظر کار برد
خطای تعیین موقعیت جمع ناپذیر
رفتار دینامیک بسیار خوب ناشی از نسبتهای گشتاور به اینرسی بالا
طبقه بندی موتورهای پله ای
موتورهای رلوکتانس متغیر(VR)
موتور پله ای PM
موتور پله ای هیبرید
موتورهای دوفاز وچهارفاز
موتور هیبرید سه فاز وپنج فاز
موتور آهنربای دایمی با دندانه های پنجه ای
موتور آهنربای دیسکی
موتور پله ای با روتور بیرونی
موتورهای پله ای خطی
موتورپله ای خطی VR
موتور پله ای خطی PM
روشهای تحریک
تحریک تک فاز
تحریک دوفاز
تحریک نیم پله
تحریک موتور VR سه فاز
تحریک موتور هیبرید دوفاز
تحریک درایو microstep
ویژگی مشخصه های موتور پله ای
ساخت موتورهای پله ای
کاربرد موتورهای پله ای
ماشینهای کنترل عددی CNC
ماشین های فرزکاری
دیگر موارد استفاده
یک مثال عملی در مورد نصب موتور پله ای از شرکتsherline
فصل پنجم
موتورهای خطی
از بین بردن نیروی RIPPLE
طراحی کنترلر
انتخاب تکنولوژی موتورهای خطی
منابع
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.